[实用新型]转轴式二维光电传感器无效
| 申请号： | 200720195085.9 | 申请日： | 2007-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN201139638Y | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋力培;薛龙;邓双城;曹莹瑜;唐建;曹俊芳 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 102617*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其中，当摆动转轴(2)或移动轴(3)转动时带动摆动光耦挡光片(21)或移动光耦挡光片运动遮挡相对应的光耦继电器，继电器向执行机构发送数字指令，从而实现位置传感。本实用新型是在两个相互垂直的平面内安装两组光耦继电器，利用挡光片的摆动及所处位置实现传感。本实用新型结构简单、紧凑，执行可靠、准确，造价低廉，使用维护和修理简易。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 二维 光电 传感器 | ||
【主权项】：
1、一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其特征在于：摆动转轴(2)的中部制有摆动光耦挡光片(21)，并且顶端与移动光耦挡光片(32)固接，摆动转轴(2)与轴套体(25)套装，其轴套体(25)与摆动轴承体(24)固接，摆动转轴(2)的底端与手术针固定板(1)连接，移动转轴(3)设置在摆动轴承体(24)上，并与传感器框架(4)的左侧板(41)和右侧板(42)连接；摆左光耦(22)和摆右光耦(23)置于摆动转轴(2)的左右两侧，其间的距离根据传感精度的要求确定，并且全部安装于摆动轴承体(24)上，右移光耦(33)和左移光耦(34)安装于传感器框架(4)的右侧板(42)上，其间的距离根据传感精度的要求确定，摆动转轴(2)的转动带动摆动光耦挡光片(21)的摆动，摆动轴承体(24)绕移动转轴(3)的转动带动移动光耦挡光片(32)的上下摆动。
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