[实用新型]一种击鼓机器人无效
| 申请号： | 200720198774.5 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN201120159Y | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱轩逸;沈澍;黄颖颖 | 申请（专利权）人： | 上海市静安区青少年活动中心 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋羽 |
| 地址： | 200040*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种击鼓机器人，其机体内具有两个侍服电机系统，分别驱动机器人脚部前后移动的脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂上下移动的手臂侍服电机系统，机器人的手臂的肘关节能活动。机器人手臂的下方设有鼓，相应地，机器人的手臂持有鼓槌。机器人的手臂在上下移动时，即可击打鼓。本实用新型构造简单，娱乐性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 击鼓 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种击鼓机器人，包括机器人，其特征在于，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有鼓。
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