[实用新型]小球平面运动控制仪器无效
| 申请号： | 200720200634.7 | 申请日： | 2007-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN201130473Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张华;胡天链;吴健;张科;戴馨;李家会;王卓然;陈刚;唐皇;童磊;王姮 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所 | 代理人： | 刘世平 |
| 地址： | 621010四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学用的小球平面运动控制仪器，具有可对小球进行轨迹控制的优点，该小球平面运动控制仪器，包括形成闭合控制回路的位置采集模块、伺服运动控制模块、伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的第一转轴以及设置在伺服驱动电机上的传感器，在闭合控制回路中还设置有与第一转轴交错连接在一起的第二转轴，第一转轴与第二转轴均作用于位置采集模块上，在第一转轴与第二转轴上连接有伺服驱动电机。通过设置的双轴伺服运动控制机构，不仅可以实现小球在平面上的平衡控制，并且能实现小球的定位乃至轨迹控制功能。尤其适合在学校、研究机构等场所推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 小球 平面 运动 控制 仪器 | ||
【主权项】：
1. 小球平面运动控制仪器，包括形成闭合控制回路的位置采集模块(16)、伺服运动控制模块(11)、伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的第一转轴(15)以及设置在伺服驱动电机上的传感器，其特征是：在闭合控制回路中还设置有与第一转轴(15)交错连接在一起的第二转轴(20)，第一转轴(15)与第二转轴(20)均作用于位置采集模块(16)上，在第一转轴(15)与第二转轴(20)上连接有伺服驱动电机(4、8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200720200634.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：镍－磷－聚四氟乙烯复合镀液
- 下一篇：洗衣机
