[实用新型]清洗机器人无效
申请号: | 200720310986.8 | 申请日: | 2007-12-20 |
公开(公告)号: | CN201220231Y | 公开(公告)日: | 2009-04-15 |
发明(设计)人: | 卢大能;钟晓雪;王晶;胡绍敏;王元平 | 申请(专利权)人: | 北京中鼎盛华环境科技发展有限公司 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049;A46B13/02;F16L55/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100029北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种清洗机器人,将监控照明装置通过转轴与车台连接,使监控照明装置能够进行360°水平旋转,提高了机器人的观察角度与视野范围,从而使摄像机能够通过不同的角度采集管道内的情况;又因为升降臂可以进行上下调节,使毛刷能够更为灵活彻底的对管道内部的灰尘以及杂物进行清扫,并且达到消毒除菌的作用。本实用新型整体设计结构合理,便于控制与日常维护,使其更适合于清洗各种设计结构复杂的管道,从而达到彻底清扫灰尘杂物以及除菌的作用。 | ||
搜索关键词: | 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
1、一种清洗机器人,包括车台、履带式行进装置、行进马达以及毛刷,所述行进马达设置于车台内部,并且与所述履带式行进装置连接,其特征在于,还包括升降臂、清扫臂以及监控照明装置,所述可上下调节的升降臂设置于所述车台前端,所述车台上方设有监控照明装置,所述监控照明装置内部设有转轴,所述转轴的另一端与所述车台连接。
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