[发明专利]自动机械的关节结构

摘要

本发明涉及一种自动机械的关节结构，其是结合在前臂连接件(2)上的手(8)进行纵向摆动动作和横向摆动动作的自动机械的关节结构，该自动机械的关节具有以下部件：基础连接件(21)，其形成有对置部(21a)并构成前臂连接件(2)的基体；万向架连接件(4)，其具有互不平行的纵轴(4a)和横轴(4b)，以构成手(8)的纵向摆动动作和横向摆动动作，纵轴(4a)支撑在对置部(21a)之间；主连接件(5)，其一端连接在万向架连接件(4)的横轴(4b)上，另一端连接在手(8)上；以及副连接件(6)，其一端连接在万向架连接件(4)上而另一端连接在手(8)上，以便与主连接件(5)交叉而构成4节连接机构(1)。由此，能够确保关节的较大的可动角度。

主权项

1.一种自动机械的关节结构，该自动机械的关节结构使结合于在自动机械关节中所用的自动机械连接件上的结合体，借助于驱动机构而相对于上述自动机械连接件进行纵向摆动动作和横向摆动动作，其特征在于，该自动机械的关节结构具有以下部件：基础连接件，其形成有对置部并构成上述自动机械连接件的基体；万向架连接件，其具有相互不平行的第一转轴和第二转轴，以构成上述结合体的纵向摆动动作和横向摆动动作，而且上述第一转轴支撑在上述对置部之间；主连接件，其一端连接在该万向架连接件的上述第二转轴上，另一端连接在上述结合体上；以及副连接件，其一端连接在上述万向架连接件上而另一端连接在上述结合体上，以便与上述主连接件交叉而构成4节连接机构。