[发明专利]一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统有效
| 申请号： | 200780001770.6 | 申请日： | 2007-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN101360873A | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 马克·约瑟夫·皮威克;迈克尔·巴林顿·伍德 | 申请（专利权）人： | 高德文有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐金国;陈红 |
| 地址： | 澳大利亚西*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 一种用于由多块砖(16)建造建筑物的自动砌砖系统(10)，包括设置有砌砖和粘合剂施加机头(18)的机器人(12)、测量系统(13)以及控制器(14)，该控制器(14)向所述机器人(12)提供控制数据，以在预定位置砌砖(16)。所述测量系统(13)实时测量机头(18)的位置，并且为控制器(14)产生位置数据。控制器(14)以所述位置数据和所述机头(18)的预定或预规划位置之间的比较为基础产生控制数据，以在建造中的建筑物的预定位置砌砖(16)。控制器(14)可以控制机器人(12)通过层挨层的方式建造建筑物，在该方式中，所述砖(16)被按顺序砌在其各自的预定位置，并且在该顺序中在砌下一砖层的砖之前先砌完对整个建筑物来说完整的一层砖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多块砖 建造 建筑物 自动 砌砖 系统 | ||
【主权项】：
1、一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统，包括：砌砖机器人，设置有砌砖和粘合剂施加机头；测量系统，所述测量系统测量所述机头的实时位置，并且产生相应的位置数据；以及控制器，所述控制器接收所述位置数据，并且以所述位置数据与已存储的关于所述机头的预定位置之间的比较为基础产生控制数据，以在所述建筑物的预定位置砌砖，所述控制器控制所述机器人将所述砖按顺序砌在砌各自的预定位置，所述顺序为在砌下一砖层的砖之前先砌完完整的一层砖。
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