[发明专利]带有复位装置的装配头和自动装配机有效
| 申请号： | 200780001951.9 | 申请日： | 2007-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101366327A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·伯格 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装配头(4)，其包括用于抓持组件(11)的抓持装置(10)和复位装置(12)，所述抓持装置安装在外壳(9)上，并且可在静止位置与工作位置之间沿移动方向进行移动，其中，所述静止位置与所述工作位置在移动方向上的间隔距离为一个升程(Δz)，所述复位装置(12)具有磁化方向垂直于所述移动方向的永磁体(14)和磁回路装置(15)，所述磁回路装置与所述永磁体(14)共同作用，产生磁通量回路，其中，所述永磁体(14)可在所述移动方向上进行相对于所述磁回路装置(15)的移动，移动距离为所述升程(Δz)，所述磁回路装置(15)在所述移动方向上具有至少两个区段(A，B)，所述区段具有不同的磁阻，所述磁回路装置所采取的建构方式使得所述永磁体(14)在所述升程(Δz)范围内移动时同时搭接所述磁回路装置(15)的至少两个区段(A，B)，其中，所述复位装置(12)与所述外壳(9)和所述抓持装置(10)耦合，且其耦合方式使得所述复位装置(12)可以越过所述升程(Δz)在所述抓持装置(10)上施加一个可将所述抓持装置(10)推到所述静止位置上的回复力(F)。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 复位 装置 装配 自动 | ||
【主权项】：
1.一种为基底(2)配备电气元件(11)的装配头(4)，包括：一个外壳(9)，一个用于抓持所述元件(11)的抓持装置(10)，所述抓持装置安装在所述外壳(9)上，并且可在一静止位置与一工作位置之间沿移动方向进行移动，其中，所述静止位置与所述工作位置在移动方向上的间隔距离为一个升程(Δz)，一个复位装置(12)，其具有一个磁化方向垂直于所述移动方向的永磁体(14)，一个磁回路装置(15)，所述磁回路装置与所述永磁体(14)共同作用，产生磁通回路，其中，所述永磁体(14)可在所述移动方向上进行相对于所述磁回路装置(15)的移动，移动距离为所述升程(Δz)，所述磁回路装置(15)在所述移动方向上具有至少两个区段(A，B)，所述区段具有不同的磁阻，所述磁回路装置所采取的建构方式使得所述永磁体(14)在所述升程(Δz)范围内移动时同时与所述磁回路装置(15)的至少两个区段(A，B)交迭，其中，所述复位装置(12)与所述外壳(9)和所述抓持装置(10)耦合，且其耦合方式使得所述复位装置(12)在所述升程(Δz)范围在所述抓持装置(10)上施加一个可将所述抓持装置(10)推到所述静止位置上的回复力(F)。
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