[发明专利]旋转编码器装置和方法

摘要

本发明描述了一种旋转编码器装置(2)，其包括编码器刻度或旋转环(30)以及编码器刻度读取器。该编码器刻度包括增量刻度和一个或多个参考标记(32、34)。该编码器刻度读取器包括至少第一读取头(4)和第二读取头(6)，它们在经过编码器刻度的参考标记时，各自产生参考标记信号。所述装置还包括参考位置设置器(40)，随着所述编码器刻度读取器相对于所述编码器刻度旋转，利用所述第一读取头产生的第一参考标记信号和第二读取头产生的第二参考标记确定所述编码器刻度相对于所述编码器刻度读取器的至少一个角度可重复的参考位置。

主权项

1.一种旋转编码器装置，包括：编码器刻度，其包括增量刻度和一个或多个参考标记；和编码器刻度读取器，其包括至少第一读取头和第二读取头，每个读取头在经过编码器刻度的参考标记时产生参考标记信号；其特征在于，所述装置包括参考位置设置器，随着编码器刻度读取器相对于编码器刻度旋转，利用第一读取头产生的第一参考标记信号和第二读取头产生的第二参考标记信号，确定编码器刻度相对于编码器刻度读取器的至少一个角度可重复的参考位置。