[发明专利]多轴泡瓶装置

摘要

本发明提供一种多轴泡瓶装置，包括一泡瓶，其具有限定具有弯曲上表面的液体腔的瓶体，和一些液体，其部分填充该腔。该液体在液体腔的上部限定气泡，该气泡根据瓶的取向沿上表面移动。置于中心处的光源，位于泡瓶上方，将光导入腔中，以及四个光传感器，置于泡瓶上方，并围绕置于中心处的光源设置，检测由位于液体腔下方的反射器反射的光。第一对传感器沿第一轴被置于光源的相对两侧，而第二对传感器沿第二轴被置于光源的相对两侧。第二轴与第一轴基本上垂直。

主权项

1.一种多轴泡瓶装置，包括：泡瓶，具有瓶体，该瓶体限定具有弯曲上表面的液体腔，一些液体，部分填充所述腔，所述液体在所述腔的上部中限定气泡，该气泡沿所述上表面根据所述瓶的取向移动，置于中心处的光源，位于所述泡瓶上方，将光导入到所述腔中，四个光传感器，置于所述泡瓶上方，并沿着圆周环绕所述置于中心处的光源布置，第一对传感器沿第一轴置于所述光源的相对侧上，而第二对所述传感器沿第二轴置于所述光源的相对侧上，所述第二轴相对于所述第一轴基本上垂直，和置于所述液体腔下方的反射器，使得从所述光源发出的光穿过所述泡和所述液体并被所述反射器反射至所述光传感器，从而，由所述第一对传感器检测到的光的相对水平指示所述第一轴相对于水平线的取向，而由所述第二对传感器检测到的光的相对水平指示所述第二轴相对于水平线的取向。