[发明专利]车辆动态控制系统和对车辆动态进行控制的方法无效
| 申请号： | 200780005395.2 | 申请日： | 2007-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101384463A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 小野英一;服部义和 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B62D6/00;B60T8/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种对车辆动态进行控制的车辆动态控制系统和方法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动态 控制系统 进行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种车辆动态控制系统，其特征在于包括：轮胎力计算装置，用于计算车辆各个车轮的轮胎力以获得目标车辆力和力矩，所述目标车辆力和力矩指出了目标车辆纵向力、目标车辆横向力以及目标横摆力矩；纵向μ率计算装置，用于计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎力的轮胎纵向力进行归一化而得到的，所述各个轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；转向角度计算装置，用于根据各个轮胎处的纵向μ率、各个轮胎力的轮胎横向力以及各个轮胎处的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及控制装置，用于根据所计算出的转向角度来控制车辆的动态。
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