[发明专利]用于机动车辆的转动动作控制设备及转动动作控制方法无效
| 申请号： | 200780005675.3 | 申请日： | 2007-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN101384468A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 御厨裕;铃木卓马;玉正忠嗣 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种用于机动车辆的转动动作控制设备以及转动动作控制方法。该设备被构成为根据驾驶员的转向操作(θ)设定目标车辆转动动作(目标侧滑角GS(s)和目标横摆率GY(s))，以独立地设定目标车辆横摆方向(α)、根据目标车辆横摆方向修正目标车辆转动动作、根据修正的目标转动动作计算目标前后轮转向角(δf(s)和δr(s))、并且根据目标前后轮转向角控制转向机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 转动 动作 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种车辆转动动作控制设备，其包括:转向机构，其被构成为分别使车辆的前后轮转向；转动动作设定部，其被构成为根据驾驶员的转向操作设定目标车辆转动动作；横摆方向设定部，其被构成为独立于所述转动动作设定部设定目标车辆横摆方向；修正部，其被构成为根据由所述横摆方向设定部设定的所述目标车辆横摆方向修正由所述转动动作设定部设定的所述目标车辆转动动作；计算部，其被构成为根据由所述修正部修正的所述目标车辆转动动作计算目标前轮转向角和目标后轮转向角；以及控制部，其被构成为根据由所述计算部算出的所述目标转向角控制所述转向机构。
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