[发明专利]本车路线确定方法和本车路线确定设备有效
| 申请号： | 200780007211.6 | 申请日： | 2007-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN101395648A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 麻生和昭;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张 文;吴焕芳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 从预测的车辆路线备选项中选择安全性和行驶效率之间具有协调性的车辆路线。操作通过评估用于预测的车辆路线备选项中每个的车辆安全性而确定的安全性评估值以及通过评估预定的车辆备选项中每个的行驶效率而确定的效率评估值(步骤S403，S409)。选择满足包括预设的安全性评估值并且超出预定值(在步骤S412中为“是”)的安全条件并且具有最大效率评估值的车辆路线备选项作为车辆行驶路线(在步骤S413、S414中为“是”)。根据情况适当地确定允许安全性评估值的预定值(步骤S401)。因此，例如，即使在满足安全性标准的范围内稍微降低安全性的情况下在也能够确定车辆路线同时允许选择超车道以提早到达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 确定 方法 设备 | ||
【主权项】：
1. 一种本车路线确定方法，包括：计算多个预测的本车路线备选项中每个的第一评估值；计算所述多个本车路线备选项中每个的第二评估值；从所述多个本车路线备选项中选择第一评估值高的本车路线备选项；从所选择的本车路线备选项中选择第二评估值高的本车路线备选项作为适合的本车路线备选项；以及选择所述适合的本车路线备选项中的任一个作为本车路线。
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