[发明专利]混合定位方法和设备

摘要

本发明涉及通过将惯性数据同飞行器与卫星之间距离的数据相组合来确定飞行器位置的方法，其中：a)将距离数据存储在FIFO存储器中，从而在存储器的输出处有经延迟的距离数据可用；b)将经延迟的距离数据与惯性数据相组合，以获得对飞行器的位置数据的估计；以及c)监视距离数据中差错的出现，并当检测到这样的差错时，修正存储在FIFO存储器中的数据中的至少一些以使得差错被中和。

主权项

1.一种通过将惯性数据同关于移动体与卫星之间的距离的数据相组合来定位所述移动体的方法，所述方法的特征在于下列步骤：a)将所述距离数据存储在FIFO存储器(10)中，从而在所述存储器的输出处有经延迟的距离数据可用；b)将所述经延迟的距离数据与所述惯性数据相组合以获得对所述移动体的位置数据的估计；以及c)监视所述距离数据中差错(DSi)的出现，并且当检测到这样的差错时，修正存储在所述FIFO存储器中的数据中的至少一些以减小或消除其在所述组合操作中的权重。