[发明专利]扭矩传感器

摘要

通过扭杆22的转动，在由非磁性材料构成的圆柱形部件23的多个窗口23a和由磁性材料构成的输出轴2之间产生的磁阻的变化被看作是检测线圈15p和15q的电感的变化，以便检测转向扭矩。其中容纳检测线圈的线圈架16P和16Q同轴地设置在圆柱形部件23的外圆周上，并且检测线圈的输出端子15a1和15a2的L形弯曲的末端部分插入控制模块CM的电路板的通孔18中。线圈架16P和16Q能够容易地通过转动连接于齿轮箱，并且输出端子的末端能够以高精度设置。端子保持部分16P1和16Q1设置在移动轨迹(圆弧S)的内侧上，以便能够防止与其他部件的干涉。而且，控制模块CM的电路板设置为垂直于输入轴和输出轴的轴中心的方向。扭矩传感器的检测线圈215的输出端子215a具有被弯曲成呈L形形状并且垂直于控制模块CM的电路板的通孔18而形成的末端部分。因此，能够容易地直接连接检测线圈和控制模块。当将控制模块CM安装在其上的齿轮箱设置在小的发动机室中时，能够增加空间的利用率并且能够充分地保留减振机构的减振行程。具有圆形截面的圆销用于检测线圈215的输出端子215a，并且所述末端部分通过利用弯曲冲头和冲模而以高精度弯曲。

主权项

1. 一种扭矩传感器，用于通过输入轴和输出轴之间的扭转来检测扭矩，包括：用于检测扭矩的两副检测线圈，以及连接于所述检测线圈的输出端子并且处理从所述检测线圈输出的检测信号的控制模块；其中，所述控制模块的电路板垂直于同轴地设置的输入轴和输出轴的轴中心的方向设置，并且所述检测线圈在外壳中围绕所述轴中心转动地设置，所述输入轴和输出轴容纳在该外壳中。