[发明专利]光学位置测量及将坚硬或半柔软的工具引导到目标的系统和方法有效
| 申请号： | 200780011933.9 | 申请日： | 2007-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN101536013A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | P·吉尔伯 | 申请（专利权）人： | 埃克特维有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;A61B18/18;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周春发 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 一种能在6个自由度上测量手持工具(100)相对于人体的位置的系统，通过将照相机(115)机械连接在工具上，照相机在近部与工具一起移动，从而具有了包含工具远端(122)的视野。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 位置 测量 坚硬 柔软 工具 引导 目标 系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种在至少5个自由度上对手持工具相对于人体的位置进行测量的系统，该系统包括：(a)刚性或半柔性工具，具有用来插入所述人体的远端，和用于在所述人体外进行手动操作的近部；(b)用来产生图像的照相机；(c)所述照相机与所述工具之间的机械连接，使得：(i)所述照相机与所述工具的所述近部一起移动，和(ii)所述照相机被控制为具有包含至少一部分所述工具的所述远端的视野；和(d)与所述照相机进行数据通讯的处理系统，被设定为处理来自所述照相机的图像用以确定至少一部分所述工具的位置。
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