[发明专利]扫描场景的方法和相应的扫描装置有效
| 申请号： | 200780012456.8 | 申请日： | 2007-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN101416025A | 公开（公告）日： | 2009-04-22 |
| 发明（设计）人： | G·勒拜;P·苏费斯 | 申请（专利权）人： | 门西股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 杨晓光;李 峥 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明提供了用于场景的多维扫描的装置和方法。特别是，本发明提供了使用可控光束扫描装置和控制器的扫描装置和方法，所述可控光束扫描装置能够将光束发射到场景上，并接收从场景返回的相应的光，以及控制器能够在选定的光束方向操作所述扫描装置，并在光束方向从扫描装置获取距离信息。所述控制器可使用从前面的光束方向得到的距离信息来动态地确定光束方向。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 场景 方法 相应 装置 | ||
【主权项】：
1、一种扫描场景的方法，所述方法包括：a. 根据光束方向将光束发射到场景，并从所述光束的返回获得距离信息，b. 以多个其它光束方向选择性地重复步骤a，其中步骤b包括：b1. 在步骤a的一次或更多次重复之后，利用在一个或更多前面的光束方向获得的距离信息来确定下一光束方向。
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