[发明专利]可变模式机械手和驱动系统无效
| 申请号： | 200780012771.0 | 申请日： | 2007-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN101421532A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 小R·W·麦科伊 | 申请（专利权）人： | 国际海洋工程公司 |
| 主分类号： | F16D31/00 | 分类号： | F16D31/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 杜 娟 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及可以以几种速率模式操作的机械手臂驱动系统。本发明的可变模式机械手臂驱动系统可以以可变速率模式、正比速率模式、和力反馈模式操作。它还可以在海底用液压操作。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 模式 机械手 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种机械手驱动系统，包括：
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