[发明专利]把图形程序和机器人程序进行同步的方法和设备

摘要

用于把图形程序和机器人程序进行同步的设备和方法。该设备包括：第一转换器(1)，用于把图形程序转换成代表该图形程序中所包含的用于运动和动作的数据的第一标识序列，第二转换器(2)，用于把机器人程序转换成代表该机器人程序中所包含的用于运动和动作的数据的第二标识序列，以及修改命令生成器(3)，用于把第一和第二标识序列进行比较，并根据比较结果生成修改命令，其中，该第一转换器用于接收该修改命令以及基于该修改命令对图形程序进行编辑，以使得该图形程序的标识序列与机器人程序的标识序列相匹配，以及该第二换器用于接收该修改命令以及基于该修改命令对机器人程序进行编辑，以使得该机器人程序的标识序列与图形程序的标识序列相匹配。

主权项

一种用于把图形程序和机器人程序进行同步的方法，所述图形程序在离线仿真环境中生成、定义用于机器人的并包括按顺序给出的目标和动作的路径的移动路径以及沿所述移动路径的机器人运动的属性，所述机器人程序包括用机器人编程语言编写的用于机器人控制器的程序代码，其中，所述方法包括：把图形程序的运动内容转换成第一标识序列，所述第一标识序列代表用于运动的数据，把机器人程序的运动内容转换成第二标识序列，所述第二标识序列代表用于运动的数据，把第一标识序列和第二标识序列进行比较，并根据比较结果来生成修改命令，以及基于所述修改命令对图形程序进行编辑，以使得编辑后的图形程序的标识序列与机器人程序的所述第二标识序列相匹配，或者基于所述修改命令对机器人程序进行编辑，以使得编辑后的机器人程序的标识序列与图形程序的所述第一标识序列相匹配。