[发明专利]用于电子动力转向设备的控制器无效
| 申请号： | 200780016963.9 | 申请日： | 2007-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN101443226A | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 山本聪志 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京泛诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨本良;文 琦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于电子动力转向设备的控制器，具有：SAT估计部分，用于通过输入电动机的角速度和角加速度、转向转矩以及电流指令值来估计车辆的SAT；还具有电动机电流校正值计算部分，用于基于由SAT估计部分所估计的SAT估计值、车辆速率以及转向角来判定车辆的运行状态，并且用于根据运行状态通过基于SAT估计值以计算电动机电流校正值来校正电流指令值。根据这种构造，不论包括道路表面状况和例如车辆直线运行这样的条件，总是可以精确地校正偏置转矩，因此可以通过减轻驾驶员的疲劳来获得舒适的转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电子 动力 转向 设备 控制器 | ||
【主权项】：
1. 一种用于电子动力转向器的控制系统，所述控制系统通过反馈控制来驱动和控制电动机，所述控制系统包括：转向辅助指令值计算部分，所述转向辅助指令值计算部分用于计算和输出所述电动机的电流指令值，基于转向转矩和车辆速率，所述转向辅助指令值计算部分将转向辅助力施加到转向机构；SAT估计部分，所述SAT估计部分用于通过输入所述电动机的角速度和角加速度、所述转向转矩以及所述电流指令值来估计车辆的SAT；以及电动机电流校正值计算部分，所述电动机电流校正值计算部分用于基于由所述SAT估计部分所估计的SAT估计值、所述车辆速率以及转向角来判定所述车辆的运行状态，并且用于根据所述运行状态，通过基于所述SAT估计值计算电动机电流校正值来校正所述电流指令值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本精工株式会社，未经日本精工株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200780016963.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于苹果牌笔记本计算机与电源供应装置之间的连接装置
- 下一篇：电连接器组件
