[发明专利]测距方法和用于确定目标的空间维度的测距仪有效
申请号: | 200780018589.6 | 申请日: | 2007-05-11 |
公开(公告)号: | CN101449181A | 公开(公告)日: | 2009-06-03 |
发明(设计)人: | 马塞尔·罗纳;贝亚特·埃比舍尔;托马斯·延森;克努特·西尔克斯 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/10;G01S7/487 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李 辉 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 一种测距方法,其通过向目标至少一次发出多个光脉冲、尤其是激光,借助于多个测距像素来检测由该目标散射回来的光脉冲并针对每个像素而导出到目标的距离,来检测至少一个目标的空间维度,其中,在由至少两个部分间隔ti,j组成的测量间隔Ti内可以检测到每个光脉冲,并且所述检测具有在至少两个阶段中至少重复一次地执行的检测步骤,其中,测量间隔Ti逐个阶段地被缩短。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 用于 确定 目标 空间 维度 测距仪 | ||
【主权项】:
1. 一种用于确定至少一个目标(4)的空间维度的测距方法,该方法至少包括以下步骤:向目标(4)发出多个光脉冲,尤其是激光;借助于多个测距像素(5)来检测由所述目标(5)散射回来的所述光脉冲;尤其根据脉冲传输时间原理针对所述像素(5)中的每一个而导出到所述目标(4)的距离;其中,在测量间隔Ti内检测每个光脉冲,该测量间隔Ti包括至少两个尤其是等长的部分间隔ti,j,其特征在于,所述检测包括在至少两个阶段中至少重复一次地执行的检测步骤,其中,所述测量间隔Ti逐个阶段地被缩短。
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