[发明专利]隐私的和可审计的车辆定位系统及用于该系统的机载设备

摘要

本发明涉及用于生成财产或个人位置历史的隐私的、可审计的和证据性质量记录的系统和方法。本发明主要涉及对被提出或用于记录道路收费、停车以及按行驶收费保险的付款服务的现有系统做出的十个重要改进，即：1.粗糙信号环境中经济的定位精度；2.位置估计的证据性确保；3.单一设备中的动态和静态定位处理；4.城市峡谷中一组静态位置的高比率压缩；5.城市峡谷中动态轨迹日志的高比率压缩；6.一组财产移动行为的高比率压缩；7.包括防篡改的远程设备状态检查的方法；8.残余价格误差的消除；9.无机载地图的匿名使用；10.以多种付款方法将付款分散给多个收款人的方法。该系统包含隐私管理以及证据性记录的合法许可，并能用于道路定价、拥堵定价、按分钟记录停车以及按行驶收费保险。本发明的设备还能用于车队、军事命令或者机动或非机动财产位置的审计，这可能在合同执行的证据或者非实时停车审计中需要。

主权项

1. 用于对移动或静止车辆的位置进行追踪的机载设备，包括：(a)包括天线的GNSS接收机，其用于以定时的间隔接收与所述车辆的位置有关的定位数据；(b)与所述接收机通信的处理器，其被编程以用于：(i)确定所述车辆正在移动还是处于静止；(ii)对所述定位数据进行处理，从而通过减少所述定位数据中的多径误差来生成所述车辆的估计位置，对于移动的车辆，采用以下处理方法：使用误差检测和消除算法；使用正向和反向约束分析；以及计算所述车辆的速度和加速度，对于静止的车辆，采用以下处理方法：使用误差检测和消除算法；(iii)编译与移动的所述车辆有关的所述定位数据的区域日志；(iv)编译与停放的所述车辆有关的所述定位数据的停车日志；(v)编译所述定位数据的风险日志，包括编译所述区域日志，该区域日志被标记有所述车辆的表示为速度分布图的速度数据和表示为加速度分布图的加速度数据；以及(c)存储器和无线装置，用于在处理后存储处理过的定位信号，并将所述处理过的定位信号作为分开的定位数据流传送给系统，以便能够根据所述区域日志、所述停车日志以及所述风险日志，对使用所述车辆而向所述车辆的用户收费。