[发明专利]姿势角检测装置与姿势角检测方法有效
| 申请号： | 200780023332.X | 申请日： | 2007-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101473193A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 上田晃宏;前田岩夫;永宫清美;柴田直人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C9/08 | 分类号： | G01C9/08;B60R16/02;B60W30/00;B60W40/10;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 段承恩;常殿国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种姿势角检测装置，其特征在于，包括：加速度传感器，该加速度传感器测定施加于移动体的加速度；横摆率传感器，该横摆率传感器测定该移动体的横摆率；速度传感器，该速度传感器测定该移动体的速度；移动成分加速度计算单元，该移动成分加速度计算单元从该速度计算实际加速度，从该横摆率和该速度计算离心力，并计算作为该实际加速度与该离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元，该姿势角计算单元从用该移动成分加速度对该加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200780023332.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
