[发明专利]用于控制触觉装置的方法和设备有效
| 申请号： | 200780025558.3 | 申请日： | 2007-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN101484086A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | A·奎德;D·摩西;H·康 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 范 莉 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种补偿对象在外科手术期间的运动的方法。所述方法包括确定患者的解剖结构的姿态；确定外科装置的外科工具的姿态；限定所述解剖结构的姿态与所述外科工具的位置、取向、速度和/或加速度之间的关系；关联所述解剖结构的姿态、所述外科工具的姿态和所述关系；和响应所述解剖结构的运动和/或所述外科工具的运动更新所述关联而不用在所述外科手术期间中断所述外科装置的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 触觉 装置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1. 一种用于补偿对象在外科手术期间的运动的方法，所述方法包括以下步骤：确定患者的解剖结构的姿态；确定外科装置的外科工具的姿态；限定所述解剖结构的姿态与所述外科工具的位置、取向、速度和加速度中的至少一个之间的关系；关联所述解剖结构的姿态、所述外科工具的姿态和所述关系；和响应所述解剖结构的运动和所述外科工具的运动中的至少一个更新所述关联，而不用在所述外科手术期间中断所述外科装置的操作。
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