[发明专利]用于控制多组分混合物，尤其是具有预混合死体积的混合物的制备的方法和设备

摘要

本发明涉及控制多组分混合物，特别是具有预混合死体积的混合物的制备的方法和设备。根据本发明的方法和设备通过提供混合物的组分特性的实时估测的动态观察器来保证多变量调节反馈，所述估测足以保证反馈回路的效果。因而，混合物的期望特性得以保证，尽管一方面组分特性中有大量的不确定性，并且另一方面对混合处理也只是部分了解。

主权项

1.一种控制n个组分混合物M的制备的方法，该方法使得能够确定混合物中包含的组分的比例u从而获得混合物的m多个预定特性y，其值介于预定的最小和最大阈值之间和/或，它们中的m’个(其中m’≤n-1)基本上等于预定目标值，其特征在于，该方法包含如下步骤：(i)在时刻t＝0时：(1)确定表示n个组分的m多个特性y的矩阵B，(2)从预定的最小和最大阈值和/或从预定目标值确定基准配方u，使得混合物的特性Bu介于所述预定阈值之间和/或，它们中的m’个等于所述预定目标值，作为n维向量的u表示混合物的组成中包含的各种组分的比例，其中Σi=1nu‾i=1,]]>(3)将配方u应用至组分以制备混合物M；(ii)在时刻t’＝t+Δt时：(1)测量通过应用在前面时刻所计算的配方而获得的混合物M的特性y_mes，(2)由此推导出表示组分特性的估测的已校正矩阵(3)确定新配方u，使得混合物的特性位于所述预定阈值之间和/或，它们中的m’个等于所述预定目标值，(4)将该新配方u应用至组分；(iii)在时刻t”＝t’+Δt时，重复在前步骤(ii)的操作(1)至(4)；以及(iv)在混合物的制备期间始终重复步骤(iii)。