[发明专利]导航设备有效
| 申请号： | 200780026082.5 | 申请日： | 2007-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN101490508A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 小堀训成;香川和则 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄 威;张 彬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种检测移动体的位置的导航设备(1)包括：用于存储地图数据的地图数据存储装置(13)；检测有关移动体的运行情况的信息的自主传感器(12)；在利用无线电导航执行的位置判定的结果上，通过累积由自主传感器(12)检测到的信息来检测移动体的惯性位置-判定位置的惯性位置判定装置(10b)；用于检测特征位置(31)的特征位置检测装置(10d)，特征位置(31)为移动体呈现了特征运行情况的惯性位置-判定位置；用于通过参考地图数据存储装置(13)来提取有关与特征位置(31)相对应的道路位置(22)的位置信息的校正量检测装置(10e)；及基于特征位置(31)靠近道路位置(22)的条件，利用卡尔曼滤波器来校正特征位置(31)的位置校正装置(10f)。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 设备 | ||
【主权项】：
1、一种检测移动体的位置的导航设备，包括：地图数据存储装置(13)，其用于存储地图数据；自主传感器(12)，其检测有关所述移动体的运行情况的信息；惯性位置判定装置(10b)，其在利用无线电导航执行位置判定的结果上，通过累积由所述自主传感器(12)检测到的所述信息，来检测所述移动体的惯性位置-判定位置；特征位置检测装置(10d)，其用于检测特征位置，所述特征位置为所述移动体呈现了特征运行情况的惯性位置-判定位置；校正量检测装置(10e)，其用于通过参考所述地图数据存储装置(13)来提取有关与所述特征位置相对应的道路位置的位置信息；及位置校正装置(10f)，其基于所述特征位置靠近所述道路位置的条件，利用卡尔曼滤波器来校正所述特征位置。
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