[发明专利]具有鲁棒性自动处理控制的血液处理设备

摘要

一种用于分离血液的离心机，具有用于观察流体流动的摄像机以及用于控制所述流动的控制器。通过图像处理步骤来检测界面的位置，所述图像处理步骤可以包括“损坏”图像步骤、“扩散”图像步骤、“边缘检测”步骤、“边缘链接”步骤、“基于区域确认”步骤以及“界面计算”步骤。“损坏”图像使得待检查的像素数优先地在相对于界面或相边界的期望位置取向的垂直轴上减少。“扩散”图像平滑界面边界的小振荡，从而使界面的位置更明显。“边缘检测”计算像素亮度的改变率。“边缘链接”连接邻近的最大点。“基于区域确认”生成被认为是清楚的区域的伪图像。“最终边缘计算”使用伪图像中阴影改变的点，平均这些点的径向位移，作为界面位置。

主权项

1. 一种用于分离流体成分的密度离心血液处理系统，包括：围绕中心转轴转动的分离室；调节所述分离室中的流体流动的至少一个泵；与所述密度离心血液处理系统光学关联的光源，用于提供用来照明所述密度离心血液处理系统上的观察区域的入射光束，从而产生从所述观察区域透射的光或散射的光或者透射的光和散射的光两者；与所述密度离心血液处理系统光学关联的集光元件，用于收集所述的从所述观察区域透射的光或散射的光或者透射的光和散射的光两者的至少一部分，并将所述的从所述观察区域透射的光或散射的光或者透射的光和散射的光两者的至少一部分引导至二维检测器上；二维检测器，其作为像素区域(field)被布置为接收和检测由所述集光元件所提供的所述的从所述观察区域透射的光或散射的光或者透射的光和散射的光两者，每个像素具有亮度；计算设备，其依次地使用至少两个图像处理过程来辨别一个或多个相边界；以及控制器，其响应于来自所述计算设备的信号而对所述至少一个泵的速度或所述分离室的速度进行调节。