[发明专利]用于曲面的触觉传感器及其制备方法无效
申请号: | 200780031918.0 | 申请日: | 2007-05-25 |
公开(公告)号: | CN101512311A | 公开(公告)日: | 2009-08-19 |
发明(设计)人: | 金种浩;权铉埈;朴渊奎;金民锡;姜大任;崔宰赫 | 申请(专利权)人: | 韩国标准科学研究院 |
主分类号: | G01L1/14 | 分类号: | G01L1/14 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周建秋;王凤桐 |
地址: | 韩国大*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 公开了一种用于具有多维曲率和小曲率半径的物体的曲面的触觉传感器及其制备方法。该用于曲面的触觉传感器包括:下层图案,该下层图案包括在下层方向上以一定间隔排布的多个下层聚合物膜层、排布在该下层聚合物膜层上的下层金属层、以及排布在该下层金属层上的多个下层电阻;上层图案,该上层图案包括在垂直于所述下层方向的方向上以一定间隔排布的多个上层聚合物膜层、排布在该上层聚合物膜层上的上层金属层、以及排布在该上层金属层下面的多个上层电阻,以与下层电阻电连接;以及下层聚合物层和上层聚合物层,该下层聚合物层和上层聚合物层用于将所述下层图案和所述上层图案彼此接合。 | ||
搜索关键词: | 用于 曲面 触觉 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
1、一种用于曲面的触觉传感器,该触觉传感器包括:下层图案,该下层图案包括在下层方向上以一定间隔排布的多个下层聚合物膜层、排布在该下层聚合物膜层上的下层金属层、以及排布在该下层金属层上的多个下层电阻;上层图案,该上层图案包括在垂直于所述下层方向的方向上以一定间隔排布的多个上层聚合物膜层、排布在该上层聚合物膜层上的上层金属层、以及排布在该上层金属层下面以与所述下层电阻电连接的多个上层电阻;以及下层聚合物层和上层聚合物层,该下层聚合物层和上层聚合物层用于将所述下层图案和所述上层图案彼此接合,使得所述下层电阻和上层电阻在各个交叉点处彼此电连接。
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