[发明专利]用于获取景物的3-D图像的方法和系统

摘要

为获取景物的3-D图像，采用由照明单元发射的调制光来照明所述景物，并将所述景物成像到锁定像素传感器单元阵列上，所述锁定像素传感器单元对先前发射的光在其被景物中的对象或活体散射或反射后进行检测。对于在锁定像素传感器单元处的检测到的光的调制相位进行确定，并提供基准调制相位，其与发射时光的调制相位具有已知的关系。基于基准调制相位和锁定像素传感器单元处检测到的光的调制相位，可以计算景物的深度信息。调制光通过照明单元的多个单独的发光器件进行发射，每个单独的发光器件发射一部分调制光，并采用发光器件发射的调制光的各个部分的调制相位的平均值来作为基准调制相位。

主权项

1、一种用于获取景物的3-D图像的方法，包括：采用在照明单元处发射的调制光对所述景物进行照明；将所述景物成像到锁定像素传感器单元阵列上，并在所述锁定像素传感器单元处检测在所述景物中散射的光；确定在所述锁定像素传感器单元处所检测到的光的调制相位；提供基准调制相位；基于所述基准调制相位和在所述锁定像素传感器单元处所检测到的光的所述调制相位，计算关于所述景物的深度信息；其特征在于，由所述照明单元的多个单独的发光器件发射所述调制光，所述多个发光器件中的每一个发射所述调制光的一部分，以及，采用由所述多个发光器件发射的所述调制光的各个部分的调制相位的平均值来作为所述基准调制相位。