[发明专利]触觉反馈医学扫描方法和系统无效
| 申请号： | 200780035353.3 | 申请日： | 2007-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101610721A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | D·N·朗德西尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王 英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 供医学成像使用的装置可以包括：具有多自由度移动能力的机器人臂(220)、耦合到所述机器人臂的末端附近的扫描换能器(230)以及具有一个或多个机械链杆并与所述机器人臂通信的触觉接口(250)，其中，所述触觉接口适于发出使所述机器人臂沿一个或多个方向或角度移动的命令信号，并且适于接收来自所述机器人臂的反馈信号。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 反馈 医学 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种供医学成像使用的触觉系统(100)，所述系统包括：具有多自由度移动能力的机器人臂(220)；耦合到所述机器人臂的末端附近的扫描换能器(230)；以及具有一个或多个机械链杆并与所述机器人臂通信的触觉接口(250)，其适于发出使所述机器人臂沿一个或多个方向或角度移动的命令信号，并且适于接收来自所述机器人臂的反馈信号。
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