[发明专利]挠性内窥镜缝合装置

摘要

提供了一种内窥镜缝合装置，其包括：工具组件，其具有一对并列钳夹，每个钳夹均限定了形成在其组织接触表面中的针容纳凹入部；可选择性地旋转的凸轮毂，其限定了形成在其外表面中的螺旋状凹槽；一对可轴向平移的针接合板条，每一个针接合板条都可滑动地支撑在相应的钳夹中，每个板条均具有推进位置和缩回位置，在所述推进位置板条的远端与缝合针接合，在所述缩回位置板条的远端与缝合针脱离接合，其中每个板条的近端被构造为可滑动地接合在凸轮毂的螺旋状凹槽中；以及缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联。

主权项

1、一种内窥镜缝合装置，包括：关节式颈部组件，其被构造为适于在与其纵轴相交的至少一个方向上进行关节式运动；工具组件，其可操作地支撑在所述颈部组件的远端上，所述工具组件包括：彼此枢转相关联的一对并列钳夹，每个钳夹均限定了形成在其组织接触表面中的针容纳凹入部；可旋转地支撑的凸轮毂，所述凸轮毂限定了穿过其中的中心管腔和形成在其外表面中的螺旋状凹槽；一对可轴向平移的针接合板条，每一个针接合板条都可滑动地支撑在相应的钳夹中，每个板条均具有推进位置和缩回位置，在所述推进位置，当缝合针处于相应的钳夹中时所述板条的远端与所述缝合针接合从而将所述缝合针固定到所述钳夹上，在所述缩回位置，所述板条的远端与所述缝合针脱离接合从而允许将所述缝合针从所述钳夹上拆卸下来，其中每个板条的近端被构造为可滑动地接合在所述凸轮毂的所述螺旋状凹槽中；以及缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联。