[发明专利]挖掘机3D综合式激光和无线电定位引导系统

摘要

一种挖掘机3D综合式激光和无线电定位引导系统(Ex_3D_ILRPGS)，其包括：配置成获得挖掘机的2D横坐标的移动无线电定位系统接收器；配置成获得挖掘机的吊臂、操纵杆以及铲斗的坐标的铲斗-机械-本体定位系统；配置成接收至少一个激光束且还配置成以相当高的精度提供局部纵坐标的激光探测器；以及机载导航系统，该机载导航系统被配置成接收由移动无线电定位系统接收器获得的挖掘机的2D横坐标、由铲斗-机械-本体定位系统获得的挖掘机的吊臂、操纵杆以及铲斗的坐标、以及由激光探测器获得的局部纵坐标并将这些坐标综合起来，还被配置成以相当高的垂直精度来引导挖掘机的铲斗的切削刀刃。

主权项

1. 一种挖掘机3D综合式激光和无线电定位引导系统(Ex_3D_ILRPGS)；其中，挖掘机还包括：带有绕着行走构件水平转动的驾驶室的机座；通过第一枢转件可转动地安装在所述驾驶室的近端处的吊臂；通过第二枢转件可转动地安装在吊臂远端的近端处的操纵杆；以及通过第三枢转件可转动地安装在操纵杆远端的近端处的铲斗；其中，所述铲斗的远端限定了切削刀刃，该切削刀刃被用于响应于所述铲斗朝向所述机座的运动来挖掘泥土；所述Ex_3D_ILRPGS包括：移动无线电定位系统接收器，其被配置成获得所述挖掘机的2D横坐标；铲斗-机械-本体定位系统，其被配置成获得所述挖掘机的所述吊臂、所述操纵杆以及所述铲斗的位置坐标；激光探测器，其被配置成接收至少一个激光束，还被配置成以相当高的精度提供局部纵坐标；以及机载导航系统，其被配置成接收由所述移动无线电定位系统接收器获得的所述挖掘机的所述2D横坐标、由所述铲斗-机械-本体定位系统获得的所述挖掘机的所述吊臂、所述操纵杆以及所述铲斗的所述位置坐标、以及由所述激光探测器获得的所述局部纵坐标并将这些坐标综合起来，还被配置成以相当高的垂直精度来引导所述挖掘机的所述铲斗的所述切削刀刃。