[发明专利]偏航检测系统

摘要

提供了一种当车辆(200)正越过在道路表面(10)上划出车道的隆声装置(20、30、40)时警告车辆(200)的驾驶员的方法。该方法包括如下步骤：(a)接收来自加速度计(500a、500b、510a、510b、520a、520b、530a、530b、540a、540b、550a、550b、560a、560b)的加速度计输出信号(S1)，所述加速度计空间上布置在车辆(200)内的响应于车辆(200)的车轮(350a、350b、360a、360b、370a、370b、380a、380b)与隆声装置(20、30、40)形成行驶接触而易于振动的位置处；(b)在处理器(740)处接收加速度计输出信号(S1)，并使用其处的自适应滤波器(1000)来分离加速度计输出信号(S1)内存在的表示隆声装置(20、30、40)的信号分量；和(c)在处理器(740)的逻辑单元(1100)内监测该信号分量的出现时间序列(800)，用于确定车辆(200)是否正越过隆声装置(20、30、40)，并在该序列对应于车辆(200)行驶偏航时生成警告信号。

主权项

1.一种用于车辆(200)的偏航检测系统(700)，所述系统(700)可生成一个或多个警告信号(750)，以在所述车辆(200)正越过在道路表面(10)上划出一个或多个路径的隆声装置(20、30、40)时警告所述车辆(200)的驾驶员，所述系统(700)包括：(a)多个加速度计(500a、500b、510a、510b、520a、520b、530a、530b、540a、540b、550a、550b、560a、560b)，所述多个加速度计空间上布置在所述车辆(200)内的响应于所述车辆(200)的一个或多个车轮(350a、350b、360a、360b、370a、370b、380a、380b)与所述隆声装置(20、30、40)行驶接触而易于振动的位置处，所述加速度计(500a、500b、510a、510b、520a、520b、530a、530b、540a、540b、550a、550b、560a、560b)可生成加速度计输出信号(S1)；(b)用于接收所述加速度计输出信号(S1)的处理器(740)，所述处理器(740)包括一个或多个自适应滤波器(1000)，所述自适应滤波器(1000)用于分离所述加速度计输出信号(S1)中存在的表示所述隆声装置(20、30、40)中的一个或多个的信号分量，所述处理器(740)还包括逻辑单元(1100)，所述逻辑单元(1100)用于监测所述信号分量的出现时间序列(800)，从而确定所述车辆(200)是否正越过所述隆声装置(20、30、40)并在所述出现序列(800)对应于所述车辆(200)行驶偏航时生成所述一个或多个警告信号(750)。