[发明专利]自动操作控制装置、自动操作控制方法、车辆巡航系统和控制该车辆巡航系统的方法无效
| 申请号： | 200780041615.7 | 申请日： | 2007-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN101606112A | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 田中康治;土井智之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60K31/00;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杜 诚;李春晖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 操作 控制 装置 方法 车辆 巡航 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动操作控制装置，其设置在主车辆中并且与另一车辆协作而控制所述主车辆的自动操作，其特征在于包括：行为预测单元，其预测在所述主车辆附近行驶的第一车辆的行为；行为预测结果接收单元，其接收对第二车辆的行为的预测结果，所述预测是在所述另一车辆处作出的；以及巡航控制计划准备单元，其使用由所述行为预测单元作出的预测结果和由所述行为预测结果接收单元接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。
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