[发明专利]双摩擦系数制动期间的转向控制有效
| 申请号： | 200780044069.2 | 申请日： | 2007-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN101616836A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | A·D·巴顿;A·W·布顿;A·J·希南 | 申请（专利权）人： | TRW有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 田元媛 |
| 地址： | 英国西*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于车辆转向系统的电动助力转向控制方法，用于在双摩擦系数制动操作中辅助司机控制车辆。所述转向系统以代表车辆校正转向角的至少一个操作变量为基础提供辅助，所述校正转向角通过司机反馈控制器加入主辅助转矩中，所述方法适合于使用车辆偏航力矩的估计值作为所述操作变量，通过对车辆相对侧上的车轮的速度进行处理来确定所述偏航力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦系数 制动 期间 转向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆转向系统的电动助力转向控制方法，所述车辆转向系统设置成在双摩擦系数制动操作期间辅助司机控制车辆，这种辅助以代表车辆的校正转向角的至少一个操作变量为基础，所述校正转向角通过司机反馈控制器加入主辅助转矩中，其中，所述方法适合于使用车辆偏航力矩的估计值作为所述操作变量，通过对车辆的相对侧上的车轮的速度进行处理来确定所述偏航力矩。
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