[发明专利]动态模型预测控制

摘要

本发明提供一种动态模型预测控制的方法，其中，将操作变量的稳态优化和动态运动计算一起确定为一个优化解法(211)的一部分。该方法组合了稳态优化和动态运动计算，由此确定与过程的动态运动和产生的动态响应一致的稳态最优目标，从而受控变量在稳态和动态中都不违反受控变量的下/上限。该方法使用与每一个受控变量相对应的上限动态违反变量和下限动态违反变量。当稳态优化与改变条件下的大模型预测控制的应用相关时，该方法提供将部分动态优化与稳态优化相混合的独特的性能，特别在约束违反或接近约束违反时，在不必改变控制器调节的情况下，为了改善的和增强的控制性能，可以动态地实时使用该方法。

主权项

1.一种动态模型预测控制器的操作方法，所述动态模型预测控制器用于控制和优化具有多个独立受控的操作变量、至少一个受控变量及零个或更多干扰变量的过程的操作，所述动态模型预测控制器的操作方法包括以下步骤：a)将所述操作变量的动态运动、以及所述操作变量和所述受控变量的稳态值同时确定作为组合了稳态和动态的优化过程的结果，其中，根据与所述操作变量和所述受控变量相关的稳态约束以及与所述操作变量和所述受控变量相关的动态约束，与所述操作变量和所述受控变量的稳态值一起确定所述操作变量的预定数量的动态运动，所述动态约束包括恰当时与所述干扰变量相关的动态约束；b)执行滚动时域形式的控制，其中，通过对由在先前时间间隔上应用的控制动作产生的过程响应的监视和反馈来在连续的时间间隔上执行所述优化。