[发明专利]动力输出装置、具有该动力输出装置的混合动力车辆、以及动力输出装置的控制方法

摘要

在混合动力车辆(20)中，控制发动机(22)、马达MG1和MG2、变速器(60)，使得当在通过变速器(60)设定为第n变速状态的期间作为发动机(22)与驱动轴(67)之间的变速比的要求值的要求变速比γr变为了小于等于下限变速比γlim(n)(该下限变速比γlim(n)为小于等于第n转换变速比γt(n)的值)时，伴随着使发动机(22)的转速Ne与基于上级侧转换变速比γtu(n)、即执行用转换变速比γt的转换转速(＝γt/k·V)相一致的内燃机转速调整处理和从第n变速状态向第n+1变速状态的转换，基于要求转矩Tr^*的动力被输出给驱动轴(67)。

主权项

1. 一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，并包括：内燃机；第一电动机，能够输入输出动力；第二电动机，能够输入输出动力；蓄电单元，能够与所述第一电动机和所述第二电动机分别进行电力的交换；动力分配统合机构，具有与所述第一电动机的旋转轴连接的第一要素、与所述第二电动机的旋转轴连接的第二要素、以及与所述内燃机的内燃机轴连接的第三要素，并且构成为所述三个要素能够互相进行差动旋转；变速传递单元，能够将所述动力分配统合机构的所述第一要素和所述第二要素选择性地与所述驱动轴连结并设定多个变速状态，并且当在所述第一要素和所述第二要素中的一者与所述驱动轴连结的第n变速状态下所述内燃机轴与所述驱动轴之间的变速比变为了预定的转换变速比时，能够使所述变速状态从所述第n变速状态转换为所述第一要素和所述第二要素中的另一者与所述驱动轴连结的第n+1变速状态并将所述内燃机轴与所述驱动轴之间的变速比设定得更小；要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力；要求变速比设定单元，基于所述被设定的要求动力和预定的制约来设定要求变速比，所述要求变速比是所述内燃机轴与所述驱动轴之间的变速比的要求值；以及变速时控制单元，控制所述内燃机、所述第一电动机、所述第二电动机、以及所述变速传递单元，使得当在所述变速传递单元设定为所述第n变速状态的期间所述被设定的要求变速比变为了小于等于预定的下限变速比时，伴随着使所述内燃机轴的转速与基于所述转换变速比的转换转速相一致的内燃机转速调整处理和从所述第n变速状态向所述第n+1变速状态的转换，基于所述被设定的要求动力的动力被输出给所述驱动轴，其中所述预定的下限变速比为小于等于所述转换变速比的值。