[发明专利]运动变换传递装置

摘要

本发明的目的在于提供能够将运动和力的传递特性在整个大范围内设定为期望的特性且紧凑化的运动变换传递装置。具有对准轴线而互相嵌合并且对准轴线进行相对运动的输入部件、中间部件以及输出部件。并且具有第一传递单元和第二传递单元，所述第一传递单元将沿轴线的直线运动和绕轴线的旋转运动中的一者和另一者分别作为第一和第二运动，并将输入部件的第一运动变换为第二运动而传递给中间部件，所述第二传递单元将中间部件的第二运动变换为第一运动而传递给输出部件。第一传递单元和第二传递单元中的至少一者使运动传递目的地的部件的运动量与运动传递源的部件的运动量之比根据运动传递源的部件的运动量而连续地、非线性地变化。

主权项

1.一种运动变换传递装置，其特征在于，所述运动变换传递装置具有输入部件、中间部件以及输出部件，所述输入部件、所述中间部件以及所述输出部件对准轴线而相互嵌合并且对准所述轴线进行相对运动，并且所述运动变换传递装置具有第一传递单元和第二传递单元，当将沿所述轴线的直线运动和绕所述轴线的旋转运动中的一者作为第一运动，将所述两种运动中的另一者作为第二运动时，所述第一传递单元将所述输入部件的所述第一运动变换为所述第二运动而传递给所述中间部件，所述第二传递单元将所述中间部件的所述第二运动变换为所述第一运动而传递给所述输出部件，所述第一传递单元和所述第二传递单元的至少一者使运动传递目标的部件的运动量对运动传递源的部件的运动量的比根据所述运动传递源的部件的运动量而连续地、非线性地变化。