[发明专利]操作模拟器

摘要

本发明的主要目的在于即使反力弹簧是具有线性弹簧特性的弹簧也在对操作单元进行的操作的整个区域使操作量与制动反力的关系实现希望的连续性非线性特性。操作模拟器包括根据驾驶员的对制动踏板的制动操作作旋转运动的输入部件、根据变形量产生反力的反力产生装置、使反力产生装置变形的输出部件、设置在输入部件和输出部件之间并将输入部件的运动传递给输出部件且将反力产生单元的反力经输出部件传递给输入部件的传递装置。输入部件的运动是直线运动，反力产生装置根据变形量产生反力，传递装置将输入部件的直线运动转换成旋转运动并传递给输出部件，并使输出部件的运动量对输入部件的运动量的比根据输入部件的运动量而连续地、非线性地变化。

主权项

1.一种操作模拟器，包括：输入部件，根据操作员的对操作单元的操作而运动；反力产生单元，根据变形量产生反力；输出部件，通过进行运动而使所述反力产生单元变形；以及传递单元，被设置在所述输入部件和所述输出部件之间，将所述输入部件的运动传递给所述输出部件、并且将所述反力产生单元的反力经所述输出部件传递给所述输入部件；所述操作模拟器允许操作员对所述操作单元进行操作，并且经所述操作单元将操作反力施加给操作员，所述操作模拟器的特征在于，所述输入部件的运动是直线运动，所述反力产生单元根据变形量线性地产生反力，所述传递单元使所述输出部件的运动量对所述输入部件的运动量的比根据所述输入部件的运动量而连续地、非线性地变化。