[发明专利]车辆及其控制方法

摘要

在混合动力汽车20中，如果由驾驶者进行了制动要求操作时ECO开关88被开启，则利用相比于ECO开关88关闭时使用的通常时再生分配率设定用图使能量效率优先的ECO模式时再生分配率设定用图和基于驾驶者的制动要求操作的要求制动力BF^*，设定目标再生分配率d(S150)，基于该目标再生分配率d控制电机MG2和制动单元90以获得要求制动力BF^*(S160～S230)。

主权项

1.一种车辆，该车辆具有能够输出再生制动力的电动机和能够输出摩擦制动力的摩擦制动单元，具备：要求制动力设定单元，该要求制动力设定单元设定由驾驶者的制动要求操作所要求的要求制动力；效率优先模式选择开关，该效率优先模式选择开关用于选择使能量效率优先的效率优先模式；制动力分配比设定单元，该制动力分配比设定单元在进行了所述制动要求操作时所述效率优先模式选择开关被关闭的情况下，利用第1制动力分配限制和所述设定了的要求制动力，设定所述再生制动力与所述摩擦制动力的分配比，并且在进行了所述制动要求操作时所述效率优先模式选择开关被开启的情况下，利用第2制动力分配限制和所述设定了的要求制动力，设定所述再生制动力与所述摩擦制动力的分配比，所述第1制动力分配限制规定相对于所述要求制动力的所述再生制动力和所述摩擦制动力的分配比与所述车速之间的关系，所述第2制动力分配限制相比于所述第1制动力分配限制使能量效率优先地规定相对于所述要求制动力的所述分配比与所述车速之间的关系；和制动控制单元，该制动控制单元基于所述设定了的分配比，控制所述电动机和所述摩擦制动单元，使得获得所述要求制动力。