[发明专利]图像引导介入过程中改进的用于补偿手术中发生的运动的图像配准和方法

摘要

本发明提供了用于采用超声成像引导介入医疗过程的方法和系统。利用改进的图像融合技术，本发明提供了用于柔性目标体积和/或柔性周围结构的治疗的改进的方法。

主权项

1、一种用于以无创的方式计算体腔内的柔性目标体积的速度矢量场的方法，所述方法包括：采用手术前成像模态生成围绕所述目标体积的区域的手术前图像，并生成初始目标体积计算，其中，所述区域包括所述目标体积，并且其中，所述模态不是灰阶超声；采用超声成像模态生成围绕所述目标体积的区域的超声图像，采用图像配准技术使所述超声图像与所述手术前图像空间对准，由此提供更新的目标体积计算，并采用叠加技术使所述超声图像与所述手术前图像结合，其中，所述区域包括所述目标体积；以及计算所述目标体积的所述速度矢量场，其中，对所述场的计算是无创的，并且针对所述目标体积和周围组织的柔性值调整对所述场的计算，由此以无创的方式计算体腔内的柔性目标体积的速度矢量场。