[发明专利]用于轻型移动式机器人的通用履带无效
| 申请号： | 200780049707.X | 申请日： | 2007-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN101583532A | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | S·C·雅各布森 | 申请（专利权）人： | 雷神萨科斯公司 |
| 主分类号： | B62D55/27 | 分类号： | B62D55/27;B62D55/28 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴 鹏;马江立 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于轻型机器人车辆的通用履带系统(10)。该通用履带系统包括柔性履带体(16)，该履带体构造成用于围绕轻型机器人车辆的多个履带支承件(12)。沿履带体设有包括至少两种不同类型附着垫的多个附着垫(18)。不同类型的附着垫(20，22)提供不同的接地轮廓，该接地轮廓设计成相对于具有不同附着属性的地面提供附着作用。可选地，附着垫可以拆卸，从而允许重新构造通用履带。本发明还公开了构造通用履带的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轻型 移动式 机器人 通用 履带 | ||
【主权项】：
1.一种可用于轻型移动式机器人的通用履带，该通用履带包括：柔性履带体，该柔性履带体构造成围绕多个履带支承件，其中，当柔性履带体绕多个履带支承件旋转时，柔性履带体的变化的接地部分露出，以与地面接合；以及多个附着垫，该多个附着垫沿柔性履带体设置，其中，包括至少两种不同类型的附着垫，各种类型的附着垫具有不同的接地轮廓，该不同的接地轮廓设计成相对于具有不同附着性能的地面提供附着作用，以及其中，包括足够的各种类型的附着垫，使得在柔性履带体的接地部分上始终存在各种类型的至少一个附着垫。
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