[发明专利]蛇形机器人履带车无效
| 申请号： | 200780049718.8 | 申请日： | 2007-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN101583820A | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | S·C·雅各布森 | 申请（专利权）人： | 雷神萨科斯公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴 鹏;马江立 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能以多种方式运动的蛇形机器人履带车。该蛇形机器人履带车包括通过至少一个驱动式联接件联接在一起的多个机架单元。各机架单元包括能使蛇形机器人履带车向前运动的连续履带。至少一个驱动式联接件具有多个运动自由度，从而使蛇形机器人履带车能采用多种姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 履带 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形机器人履带车，包括：第一机架，该第一机架具有由该第一机架可旋转地支承的第一连续履带；联接到第一机架的第一腕状驱动式联接件，其中，第一腕状驱动式联接件提供绕一纵向轴线的旋转运动和绕两个不同的横向轴线的弯曲运动；联接到第一腕状驱动式联接件的肘状驱动式接头，其中，肘状驱动式接头提供绕一横向轴线的弯曲运动；联接到肘状驱动式接头的第二腕状驱动式联接件，其中，第二腕状驱动式联接件提供绕一纵向轴线的旋转运动和绕两个不同的横向轴线的弯曲运动；以及第二机架，该第二机架联接到第二腕状驱动式联接件，并具有由第二机架可旋转地支承的第二连续履带。
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