[发明专利]直线-旋转运动转换机构

摘要

一种用于在直线往复运动与旋转运动之间进行转换的轴向机构，其包括：z曲柄轴；旋转地安装到该z曲柄轴的成角度的曲柄销的摇摆构件；以及一个或多个活塞，其具有在各活塞与至摇摆构件的枢转接头之间的连杆。在一个实施例中，连杆具有足够的固有柔性以适应在连杆的摇摆构件端部处在360°轨道中的侧向运动。在另一实施例中，设有从摇摆构件的内部通向各枢转接头的润滑连通通路。在另一实施例中，各所述枢转接头作为集成单元配合到摇摆构件。在另一实施例中，z曲柄轴由全都定位到z曲柄轴的一侧且沿z曲柄轴的输出驱动端间隔开的轴承旋转支承。在另一实施例中，转矩限制构件经由允许转矩限制构件的受限振荡运动和纵向运动的弹性安装件或轴承而联接在摇摆构件与非运动参考点之间。

主权项

1.一种用于在直线往复运动与绕基本平行的轴线的旋转运动之间进行转换的轴向机构，包括：z曲柄轴，其安装成绕所述z曲柄轴的纵向轴线旋转，所述z曲柄轴包括输出驱动端和成角度的曲柄销；摇摆构件，其旋转地安装到所述z曲柄轴的所述成角度的曲柄销；以及一个或多个活塞，其具有在各个活塞与至所述摇摆构件的枢转接头之间的连杆，用于在所述活塞与所述摇摆构件之间联接直线往复运动，所述连杆具有足够的固有柔性以适应在所述连杆的摇摆构件端部处或朝摇摆构件端部在360°轨道中的侧向运动。