[发明专利]驾驶支援装置无效
| 申请号： | 200780051780.0 | 申请日： | 2007-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN101681557A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 中村正树;石川知章;逢坂总;勘场基挥;中村元裕 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 浦柏明;徐 恕 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援装置，具有拍摄单元和驾驶辅助单元，其中，上述拍摄单元配置在车辆上，用于拍摄车辆周边，上述驾驶辅助单元基于上述拍摄单元所拍摄到的图像辅助用户的驾驶，该驾驶支援装置的特征在于，具有：标志信息存储单元，其存储形成在路面上的路面标志的位置信息，路面标志检测单元，其基于上述拍摄单元所拍摄到的图像，检测形成在上述车辆所行驶的路面上的路面标志，以及对象物距离计算单元，其基于上述路面标志检测单元所检测出的路面标志和存储在上述标志信息存储单元中的位置信息，计算从车辆到与检测出的上述路面标志相关联的控制对象物的路程距离；上述驾驶辅助单元基于上述对象物距离计算单元的计算结果，辅助用户的驾驶。
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