[发明专利]用于获得距离和图像信息的光学仪器和方法

摘要

公开了一种用于获得物体的距离和图像信息的光学仪器和方法，以提高数据采集的速度和精确度。所述仪器包括摄像机、定位单元、距离测量单元、透镜布置和控制单元。摄像机采集物体的图像，而控制单元限定待扫描的区域以及物体的物体特征，其中相应于物体上的位置的测量像素可被限定在区域中，在物体特征处有增加密度的测量像素。其后，测量到物体的所关注的选定位置处的距离。

主权项

1.一种光学仪器，其用于获得物体的距离和图像信息，所述光学仪器包括：透镜布置(110)，其用于观测所述物体；摄像机(120)，其与所述透镜布置的光轴对齐，用于采集所述物体的至少一部分的图像；距离测量单元(130)，其用于沿着平行于所述透镜布置的光轴的所述距离测量单元的测量轴测量到所述物体的距离；定位单元(140)，其用于相对于至少一个参考轴调节所述透镜布置的光轴；以及控制单元(150)，其具有：第一控制元件(152)，其适合于限定所述图像中待扫描的区域、获得所述区域中所述物体的物体特征、以及在所述区域中限定相应于所述物体上多个位置的多个测量像素，其中在所述物体特征处有增加密度的测量像素，以及第二控制元件(154)，其适合于指示所述定位单元将所述透镜布置的光轴顺序地调节到所述物体上的所述多个位置上，以及指示所述距离测量单元测量到所述物体所述多个位置处的距离。