[发明专利]用于获得距离和图像信息的光学仪器和方法

摘要

本发明公开了一种用于获得物体的距离和图像信息的光学仪器和方法，以提高数据采集的速度和精确度。所述仪器包括摄像机、定位单元、距离测量单元、透镜布置和控制单元。摄像机采集物体的图像，而控制单元限定图像中待扫描的区域和物体的测量像素，其中采用到位置的默认距离将测量像素转换成待测量的位置的坐标的近似，并将透镜布置的光轴顺序地调节到待测量的位置上。在测量了到位置的距离之后，再次计算坐标，提高了坐标的精确度。

主权项

1.一种光学仪器，其用于获得物体的距离和图像信息，所述光学仪器包括：透镜布置(110)，其用于观测所述物体；摄像机(120)，其与所述透镜布置的光轴对齐，用于采集所述物体的至少一部分的图像；距离测量单元(130)，其用于沿着平行于所述透镜布置的光轴的所述距离测量单元的测量轴测量到所述物体的距离；定位单元(140)，其用于相对于至少一个参考轴调节所述透镜布置的光轴；以及控制单元(150)，其包括：第一控制元件(152)，其适合于限定所述图像中待扫描的区域、获得所述区域中所述物体的多个测量像素、以及采用多个位置和所述光学仪器之间的默认距离将所述多个测量像素转换成待测量的所述多个位置的坐标的近似，以及第二控制元件(154)，其适合于指示所述定位单元将所述透镜布置的光轴顺序地调节到待测量的多个位置上，并指示所述距离测量单元测量到所述多个位置的距离，其中所述第一控制元件进一步适合于根据所测量的距离再次计算所述多个位置的坐标。