[发明专利]用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法有效
| 申请号： | 200780052937.1 | 申请日： | 2007-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN101669144A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘起成;崔珍泰;郑熙敦 | 申请（专利权）人： | 浦项产业科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 | 代理人： | 董 巍;顾 珊 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供用于识别在室内空间中运动的移动式机器人的位置的路标和通过使用该路标识别移动式机器人的位置的设备以及方法。该路标包括由在任意位置中的标记和以该标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记形成的位置识别部分，并且还包括由多个标记的组合形成的区域识别部分用于从其它路标区分单独路标。通过红外照相机，该设备可以获得路标的图像，检测形成该路标的标记并且从这些标记检测该移动式机器人的精确位置和区域信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动式 机器人 位置 确定 路标 使用 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别移动式机器人的坐标和方位角信息的路标，所述路标包括由在任意位置的标记和以所述标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记而形成的位置识别部分。
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