[发明专利]体积识别方法和系统有效
| 申请号： | 200780053047.2 | 申请日： | 2007-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101715581A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | G·皮诺;J·罗伊;L·德梅特;X·巴埃莱 | 申请（专利权）人： | 索夫特基奈蒂克股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 比利时;BE |
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| 摘要： | 本发明涉及体积识别方法，其包括以下步骤：a)使用3D成像系统(3)来捕获三维图像数据，其中，所述图像数据呈现出多个点(5)，每个点(5)具有在三维空间中的至少一组坐标；b)将所述点(5)中的至少一些点群组化为一组丛集(6)；c)根据诸如位置和尺寸的第一组参数来选择与位于所述成像系统(3)的范围内的目标对象(1)对应的丛集(6)；d)根据包括所述点(5)在所述三维空间中的位置的第二组参数，来将所选择的丛集(6)的点(5)中的至少一些点群组化为一组子丛集，其中，每个子丛集在所述三维空间中具有形心(11)；以及e)将体积(12)与至少一些所述子丛集中的每一个相关联，其中，所述体积(12)被固定到所述子丛集的形心(11)。本发明还涉及用于执行上述方法的体积识别系统。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种体积识别方法，包括以下步骤：a)使用3D成像系统(3)来捕获三维图像数据，其中，所述图像数据呈现出多个点(5)，每个点(5)具有在三维空间中的至少一组坐标；b)将所述点(5)中的至少一些点群组化为一组丛集(6)；以及c)根据诸如位置和尺寸的第一组参数来选择与位于所述成像系统(3)的范围内的目标对象(1)对应的丛集(6)；该方法的特征为更包括以下步骤：d)根据包括所述点(5)在所述三维空间中的位置的第二组参数，来将所选择的丛集(6)的点(5)中的至少一些点群组化为一组子丛集，其中，每个子丛集在所述三维空间中具有形心(11)；以及e)将体积(12)与至少一些所述子丛集中的每一个相关联，其中，所述体积(12)被固定到所述子丛集的形心(11)。
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