[发明专利]用于图像的立体匹配的系统和方法

摘要

提供了一种用于对至少两个图像例如立体图像对进行立体匹配的系统和方法，该系统和方法采用了全局优化函数，例如信任传播算法或函数，该函数利用动态编程作为预处理步骤。本公开的系统和方法包括从一场景获取第一图像和第二图像(402)，估计第一图像中的至少一个点与第二图像中的至少一个对应点的差异(404，406)，并且利用信任传播函数例如全局优化算法或函数来最小化所估计的差异(410)，其中利用被应用到第一和第二图像的确定性匹配函数例如动态编程的结果来初始化信任传播函数(408)，以加速信任传播函数。该系统和方法还根据所估计的差异生成差异图，并且将差异图转换成深度图。

主权项

1.一种对至少两个图像进行立体匹配的方法，该方法包括：从一场景获取第一图像和第二图像(402)；估计所述第一图像中的至少一个点与所述第二图像中的至少一个对应点的差异(404，406)；以及利用信任传播函数来最小化所估计的差异(410)，其中，所述信任传播函数是利用被应用到所述第一图像和第二图像的确定性匹配函数的结果来初始化的(408)。