[发明专利]电车用控制装置

摘要

目的在于得到一种电车用控制装置，该电车用控制装置即使对于电车的加速度或者减速度在加速度偏差或者减速度偏差中存在无法检测那样的较小的加速度变化或者减速度变化时，也能可靠地检测空转状态或滑行状态并进行适当的转矩控制，以根据车辆使用条件决定的绝对加速度为基准，设定检测分别驱动多个主动轮轴的多台电动机的旋转速度中的是最大速度(减速动作时为最小速度)的自轴速度的加速度S2产生的加速度变化的第一阈值α1，在加速度S2超过第一阈值α1时，使比较电路输出S3为“0”电平，将基于加速度偏差等而减小的目标转矩指令值的生成系统分离，在延时产生电路输出S4指示的处理期间，可以输出一阶延迟电路14进行了降低处理的目标转矩指令值TP。

主权项

一种电车用控制装置，包括控制部，所述控制部基于分别驱动多个主动轮轴的多台电动机的旋转速度，生成对所述多台电动机的目标转矩指令值，以抑制主动轮的空转状态或者滑行状态，所述电车用控制装置的特征在于，所述控制部包括：第一判定部，所述第一判定部使用所述多台电动机的各旋转速度即自轴速度及所述多台电动机的各旋转速度中的最小速度(减速动作时为最大速度)即基准速度，求出各自轴速度与基准速度间的速度偏差及加速度偏差或者减速度偏差，根据求出的速度偏差及加速度偏差或者减速度偏差分别超过决定的阈值的程度，来判定所述主动轮的空转状态或者滑行状态的程度；减小处理部，所述减小处理部基于所述第一判定部的判定结果，对从外部提供的指示转矩指令值进行降低的减小处理；第二判定部，所述第二判定部以根据车辆使用条件而决定的绝对加速度为基准，设定高于所述基准的第一阈值，判定所述多台电动机的各旋转速度中的是最大速度(减速动作时为最小速度)的自轴速度的加速度、或者是最小速度的自轴速度的减速度是否超过所述第一阈值；以及输出处理部，所述输出处理部在所述第二判定部的判定结果为“不超过第一阈值”时，将所述减小处理部处理的转矩指令值作为目标转矩指令值输出，在所述第二判定部的判定结果为“超过第一阈值”时，输出与所述减小处理部的处理结果无关地进行了降低处理的目标转矩指令值。